スタータークラス、レッスン9は最後の迷路ミッションにチャレンジ。
今回はロボットの組立作業はなく、プログラミングを時間一杯やりました。
みんな少しずつですが、ステアリング・タンクブロックの使い方が分かってきたみたいですが、
回転数の調整に時間がかかってしまうようです。
タンクで大きく曲がるときは、回転数は「１」、小さく曲がるときは半分の「0.5」にすると
直角に曲がれます。
それでもロボットやバッテリー、コースの状態で少しずれたりするので、その調整が難しいです。
あと、どの部分のプログラミングが間違っているかを把握せずに、全く違う部分のプログラムの
数字を変えてしまって、どんどんゴールから離れていってしまうチームもいたので、
「何番目のステアリングブロックが、間違っている」などチームで情報を共有して、
修正を行っていくのが重要ですね。
次のレッスンはMモーターが登場して、新しいロボットを組み立てます。
それまでにしっかりとステアリング・タンクブロックの復習をしておいてくださいね。
来月が楽しみです(^▽^)
