本日のベーシッククラスレッスン9ではライントレースにチャレンジ！
カラーセンサーの色モード、反射光モードを使い分け、
ラインに沿って、ロボットを走らせます。
全チーム、時間内にライントレースのプログラムを完成させることができたので、
次はどのチームが早くゴールできるかを競い合うタイムアタックにチャレンジしました。
スピードを上げるとカーブが曲がれずコースアウトしてしまいます。
細かく調整をしながら、少しずつスピードを上げていきます。
かなり盛り上がったので、少しミッションの時間を延長することになりましたが、
最期までプログラミングを楽しむことができたと思います。
次回は理解度チェックのテストがあります。
実技テストでは
ステアリング、タンク、待機ブロックなど、これまで学んだプログラムブロックを使って
ロボットをゴールまで走らせるプログラミングを30分で完成させます。
筆記テストもあるので、これまでの宿題(クイズ)を復習しておいてもらいたいですね。
実技、筆記テストともに満点とれるように頑張りましょう！
